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公司供应机器人配件及周边配套设备，包括本体配件、控制柜配件、示教器及线缆等，提供机器人维保和工业机器人的安装调试，软硬件设备的升级改造，7*24h全天售后服务为工厂企业的生产保驾护航，并且能够提供二手机器人购买和回收服务。目前我们服务机器人有ABB、库卡、安川、发那科等。
一.概要：
下图这张来自库卡教材上的图片进行展示了在各模式下，各种技术操作系统触发企业带来的停机方式：
从表中可以看出库卡机器人的关机模式可以分为以下几种:
（1）与安全管理相关的停机处理方式: 安全工作停止 0 | 停止1|停止2;
（2）安全问题无关生活常规进行停机处理方式: 停止0 |停止1 |停止 2；
二.停机处理方式进行说明：
安全停止与机器人安全控制器相关，无论硬件是安全的还是现场总线是安全的(例如 fsoe/profisafe/ethernetcip)。常规停机时间可以简化如下表所示:
三.拓展部分
一些命令或变量的使用会影响机器人关机，如下图所示:
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