装配机器人的主要优点如下:
1、操作速度快,加速性能好,缩短工作循环时间。
2、精度高,具有极高的重复定位精度,保证装配精度。
3、提高生产效率,解决单一繁重体力劳动。
4、改善工人劳动条件,摆脱有毒、有辐射装备环境。
5、可靠性好、适应性强、稳定性高。
6、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用。
一、abb装配机器人IRB 2600ID本体标准保养常规检查
1.本体清洁根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
2.本体和6轴工具端固定检查检查本体及工具是否固定良好。
3.各轴限位挡块检查
4.电缆状态检查检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。
5.密封状态检查检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。
二、ABB装配机器人控制柜标准保养常规检查 1.控制柜清洁对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。 2.控制柜各部件牢固性检查检查控制柜内所有部件的紧固状态。 3.示教器清洁示教器及电缆清洁与整理。 4.电路板指示灯状态检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。 5.控制柜内部电缆检查控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。
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