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ABB机器人 ABB装配机器人如何维修保养?
发布时间:2021-11-09        浏览次数:247        返回列表
 装配机器人是工业生产中用于装配生产线上对零件或部件进行装配的一类工业机器人。作为柔性自动化装配的核心设备,具有精度高、工作稳定、柔顺性好、动作迅速等优点

装配机器人的主要优点如下:
1、操作速度快,加速性能好,缩短工作循环时间。
2、精度高,具有极高的重复定位精度,保证装配精度。
3、提高生产效率,解决单一繁重体力劳动。
4、改善工人劳动条件,摆脱有毒、有辐射装备环境。
5、可靠性好、适应性强、稳定性高。
6、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用。
一、abb装配机器人IRB 2600ID本体标准保养常规检查
1.本体清洁根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
2.本体和6轴工具端固定检查检查本体及工具是否固定良好。
3.各轴限位挡块检查
4.电缆状态检查检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。
5.密封状态检查检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。
二、ABB装配机器人控制柜标准保养常规检查 1.控制柜清洁对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。 2.控制柜各部件牢固性检查检查控制柜内所有部件的紧固状态。 3.示教器清洁示教器及电缆清洁与整理。 4.电路板指示灯状态检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。 5.控制柜内部电缆检查控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。

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