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abb机器人控制箱按键的作用_ABB机器人控制柜各个部件及作用介绍--ABB机器人
发布时间:2022-05-15        浏览次数:746        返回列表
 1.主计算机:相当于电脑的主机,用于存放系统和数据
 
 
 
2.串口测量板:控制单元主板与I/OLINK 设备的连接控制单元主板与串行主轴及伺服轴的连接。
 
D652 I/O 板:控制单元I/O 板与显示单元的连接。
 
 
 
3.I/O 电源板:给I/O 输入输出板提供电源。
 
 
 
4.电源分配板:给机器人各轴运动提供电源。
 
 
 
5.轴计算机:计算每个机器人轴的转数
 
 
 
6.安全面板 :在控制柜正常工作时,安全面板上所有指示灯点亮,急停按 钮从它这里接入。
 
 
 
6.电容:充电和放电是电容器的基本功能。此电容用于机器人关闭电源后,保存数据后再断电,相当于延时断电功能。
 
 
 
7.机器人六轴的驱动器:驱动器用于驱动机器人各个轴的电机
 
 
 
8.机器人和控制柜上的动力线
 
 
 
9.连接电机,清枪器和焊机的三根线
 
 
 
10.机器人上的两根SMB 线,一根接在机器人上,另一根接往外部轴:服务器信息块(SMB)协议是一种IBM 协议,用于在计算机间共享文件、打印机、串口等。一旦连接成功, 客户机可发送SMB 命令到服务器上,从而客户机能够访问共享目录、打开文件、读写文件,以及一切在文件系统上能做的所有事情。
 
 
 
11.通往外部轴的SMB 线(细线)和动力线(粗白线)和地线(粗黑线)
 
 
 
12.机器人上的动力线和SMB 线
 
 
 
13.跟踪板:用于采集焊接坡口和工件的高度,变化信号,从而对焊枪位 置的检测。
 
 
 
14.外部轴上的电源盒
 
 
 
15.外部轴上的电池和TRACK SMB 板:在控制柜断电的情况下,可以保持相关的数据——具有断电保持功能。来源   网络
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