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发那科机器人示教器按键解读--机器人配件
发布时间:2022-05-16        浏览次数:408        返回列表
 示教器按键解读说明
1、Deadman开关(安全开关)位置:在示教盒背面两侧黄色大按键。
功能:示教器处在有效状态下松开此开关时,机器人将进入急停状态。
2、示教器有效开关 位置:示教器左上角按钮开关。
功能:示教器处在无效状态下,不能进行JOG进给,程序创建盒测试执行等操作。
急停开关 位置:示教器右上角
3、PREV:返回键
功能:用于使显示返回到之前进行的状态,根据操作,有的情况下不会返回到之前进行的状态。
4、F1/F2/F3/F4/F5功能键
功能:用来选择液面画面***下行的功能键菜单。
5、NEXT:翻页键
功能:将功能键菜单切换到下一月
6、SHIF:按下意思,配合键
功能:配合其他按键同时按下时,可以进行点动进给、位置数据的示教、程序的启动。
7、MENU:画面选择键
功能:按下,显示出画面菜单。
8、SELECT:一览键
功能:显示程序一览画面
9、EDIT:编辑键
功能:显示程序编辑画面。
10、DATA:数据键。
功能:用来显示寄存器等数据画面。
11、FCTN:辅助键
功能:显示辅助菜单。
12、STEP:步进键
功能:用于测试运转时步进运转盒连续运转的切换。
13、DISP:移动、分割键
功能:单独按下的情况下,移动操作对象画面、在与SHIF键同时按下的情况下,分割画面。
14、HOLD:保持键(暂停键)
功能:用于中断程序的执行,使机器人暂停。
15、RESET:复位键
16、BACK SPACE:取消键(删除键)
功能:用来删除光标前的一个字符或数字。
17、ITEM:项目选择键(ITM)
功能:用于输入行编号后移动光标。
18、ENTER:输入键(确认键)
功能:用于数据的输入和菜单的选择。
19、HANDLING TOOL:(搬运工具)键
功能:示教器上的应用专用按键,它是根据应用而有所不同。
20、FWD:前进键、BWD:后退键
功能:十SHIFT键用于程序的启动。FWD键用于顺向执行程序,BWD键用于逆向执行程序。程序执行中松开SHIFT键时,程序执行暂停。
21、COORD:手动进给坐标系按键。
功能:用于切换手动进给坐标系。依次进行如下:关节-手动-世界-工具-用户-关节。与SHIFT键同时按下,会出现用来进行坐标系切换的点动菜单。
22、GROUP:组切键
功能:单独按下时,按G1-GIS-G2-G2S…的顺序,依次切换组、副组。
按住组切键同时,按住希望变更的组号码得数字键,即可变更为该组。
23、GROUP键,只有在订购了多个动作盒附加轴控制的软件选项,追加并启动附加轴和独立附加轴的情况下才有效。
24、MOVE MENU:移动菜单。
25、SET UP:设置
26、DIAG:移动提示键。
功能:单独按下情况下,移动到提示画面。在与SHIFT键同时按下的情况下,移动到报警画面。
27、POSN:位置显示键
功能:显示当前位置显示会员
28、I/O输入/输出
29、STATUS:状态键
30、+/-:倍率键
功能:进行速度倍率的变换,依次切换如下:VFING(微速)-FUBE(低速)-1%-5%-50%-100%(5%以下以1%为刻度切换,5%以上以5%为刻度切换)
31、OG:点动键(X,Y,Z,坐标键)
功能:与SHIFT键同时按下而使用与JOG进给X、Y、Z(J1-J6)的点动。
J7,J8用于同一群组内的附加轴点点动进给。附加轴点点动进给。但是,4轴、5轴等不到6轴的机器人,从空闲中按键起依次使用(例如:5轴机器人,将J6、J7、J8键用于附加轴的点动进给(J7、J8键的效果设定使是))
32、POWER:电源灯
33、FAULT:故障灯来源   网络
更多详情:机器人配件                              

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