机器人配件后市场服务

        I／O装置是一件物理装置的I／O系统中的逻辑软件表现形式，而该物理装置则与机器人控制器所处理的一套工业网络相连。I／O装置使您能够控制各种电子装置和读取传感器数据，从而控制本机器人系统中的各种I／O信号。

       可在机器人系统中定义若干I／O装置。可用的I／O装置类型取决于正在使用哪些类型的工业网络。以下是DeviceNet的可用I／O装置示例：
       1 数字 I/O
       2 模拟I／O
       3 AD Combi I/O
       4 中继I／O
       5 网关
       6 仿真I／O
       7 编码器接口装置

       在定义一件I／O装置前，您必须：
       1 必要时就配置Industrial Network上的参数。
       2 确保有合适的Device Trust Level可用（不论是创建该等级还是使用预定义的装置信任等级）。

       若要定义一件I／O装置：
       1 在主题I/O System中选择类型Device。
       2 选择有待更改或删除的I／O装置，或添加一件新装置。
       3 输入、删除或更改相关参数的值。
       4 保存更改内容。
       5 重启控制器.

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