浅谈如何正确使用ABB工业机器人示教器按钮
在操作示教器时,使能按钮位于示教器手动操作摇杆的右侧,如下图所示,机器人工作时,使能按钮必须处在正确的位置,保证机器人各个关节电机上电。
整个过程中操作者应用左手四个手指进行操作,如下图所示。
使能按钮分两档,见图1,在手动状态下,**档按下去,机器人将处于电动机开启状态,如下图所示。
注意:
使能器按钮式工业机器人为保证操作人员人身安全而设置的,只有在按下使能器按钮,并保证在“电机开启”的状态,才能对机器人进行手动操作与程序调试。但发生危险时,人会本能的将使能器按钮松开或按紧,机器人则会马上停止,保证安全。
了解更多机器人配件资讯,请点击:http://peijian.gongboshi.com/
- 下一篇:ABB机器人的操作运行程序
- 上一篇:制造业的必然趋势——人与机器完美结合