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命令介绍
1INFORM
的概要
1.1 INFORM
的构成
NX100
使用的机器人语言称为
INFORM III。
INFORM III
由命令和附加项
(标记符、数据)组成。
命令：表示执行的处理和作业。使用移动命令时，示教的位置数据会与插补方式一块自动显示。
附加项：可设定速度和时间等。设定条件时，可根据需要附加数据和文字。
1.2 命令的种类
命令分为以下几种。
1.3 命令集
为提高操作效率，通过命令集可限制示教时可登录命令的个数。再现时可执行的命令与命令集
无关，可执行所有命令。
·
子集
只有使用频率比较高的命令才能登录。由于命令数目少，选择和输入操作都比较简单。
·
标准集
/
扩展集
可登录所有命令。
标准集和扩展集的区别主要是各命令能使用的附加项的个数不同。
标准
集不能使用如下功能，只在登录这些命令时数据的数目会减少，操作方便些。
*
使用局部变量
*
附加项目使用变量
(例：MOVJ VJ=I000)
1.3.1 命令集的切换
在
〔示教条件〕画面切换命令集。来源 网络
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