产品:351
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关于kuka机器人的首次上电还是有些讲究的，如果操作不当甚至会导致严重损失。
这里就来说说kuka机器人首次上电的技巧以及注意事项。
首先，当我们拿到一台机器人需要做的***件事就是，'检查' 。
检查包装及外观，是否有破损，是否运输损坏等
检查附件，附件是否齐全，配备是否正确，功能是否良好等
开箱检查，机器人是否有漏油，SmartPAD屏，外观图层等
然后是安装，本体部分的安装要求必须打扭力，并且做好紧固标记。
控制柜部分安装要注意环境温度，湿度，粉尘，和考虑散热。
电缆连接其实很简单，对号入座即可。
X20--X30：马达电源电缆
X21--X31：数据电缆
X19 :SmartPAD（KCP/示教器）电缆
地线：等电位
布线要求电源电缆和数据电缆分开
但这个事***好是要心细的人来做。比如X21-X31的电缆连接器是个方形的hating，经常有人会把方向弄反，导致针脚变形。
另外关于控制柜配电用的电缆尽量选择6mm²以上的多芯电缆。空开不要选择带漏电保护功能的，因为有伺服驱动器会导致瞬间电流超过保护范围
链接控制柜内蓄电池
此时再次检查所有的电缆连接准确无误并且锁死。别嫌我废话，有很多机器的损坏就是这些链接不良导致的。
再次检查
再次检查
再次检查
好了可以开机了。
***次开机的过程可能会时间比较长。有可能会出现SmartPAD更新。但无论如何都不要断电或者关机。
如果你看到这个对话信息了，说明我们很幸运。这台机器有系统，且正常开机了、、、（@kuka 不要打我）
这时需要做的是准确无误的点击机器人
kuka机器人在出厂前的测试是机器人和控制柜独立测试的，因此这个对话就是机器人和控制柜匹配的过程，所以这时稳准狠
现在需要做安全配置了。
当然也有些机器人需要配置WorkVisual项目，或者做总线配置（这里先不废话了，后面的文章里再讲）
按照上面的操作应该已经配置成功了。那就请开心的进入下一波工作吧。
总结：
1.检查漏油 外观
2.安装仔细
3.上电前的检查
4.点 机器人
5.安全配置来源 网络
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