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当机器人报“50295／50296 SMB内存差异”的处理办法
一，清楚机器人内部原有内存
步骤为：ABB主菜单－校准－ROB＿1－进入“机械手存储器”－单击“高级”，进入下图所示界面，依次清除控制柜内存和机械手内存（SMB测量电路板）。
二，机器人序列号写入，以1410－503866为例
步骤为：ABB主菜单－控制面板－配置－主题选择“Motion”－进入“Robot Serial Number”－rob1，分别在”robot serial number high part”写入1200，在robot serial number low part”写入“503866”，配置完成后重启生效。
第三步：重新写入“电机校准偏移”值
步骤为：ABB主菜单－校准－ROB＿1－进入“编辑电机校准偏移”，如下图。分别将机器人手臂后面的标签上的数值对应写入示教器，填写完成后重启生效。
第四步，同步控制柜内存与SMB内存
步骤一：ABB主菜单－校准－ROB＿1－进入“机械手存储器”－单击“高级”，清除机械手内存（SMB测量电路板）。
步骤二：ABB主菜单－校准－ROB＿1－进入“机械手存储器”－单击“更新”，进入下图，点击“替换SMB电路板”，然后重启机器人。来源 网络
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