公司产品供应机器人配件及周边配套设施设备,包括本体配件、控制柜配件、示教器及线缆等,提供一个机器人维保和工业发展机器人的安装调试,软硬件技术设备的升级改造,7*24h全天售后管理服务为工厂对于企业的生产生活保驾护航,并且他们能够通过提供二手机器人可以购买和回收物流服务。目前需要我们社会服务机器人有ABB、库卡、安川、发那科等。
一.基础
任何一个和 kuka 机器人演示者合作过的人都应该知道 kuka 机器人有两个可调整的倍数:
放大倍数,称为视点;;
手动进行倍率,简称HOV;
还有两种操作模式:
1. 触摸屏控制:
发那科机器人
通过+\\ u002F-或拖动滑动条来调整其大小;
2.通过学习物理设计按键来调节:
发那科机器人
调整它的大小,按下...-键
二.系统变量
关于放大,机器人系统有相应的系统变量:
发那科机器人
当在一个机器人示教器上操作时,
(1) 手动调整量的变化为:$ov_uujog;
(2)程序调整量改变: $ov
三. 调整增量设置:
默认的情况下,倍率进行增量:0/1/3/5/http://kuka-robot-cn.gongboshi.com/75/100:
发那科机器人
如果你认为默认配置不好,你可以修改为:
进入机器人控制器 windows 系统: c: krc 用户,打开文件: smarthmi。???.配置,在其中找到程序超出 ridestep 修改;
发那科机器人
在里面可以找到JogOverrideStep进行信息修改;
修改完成后,请记住关闭并冷启动以刷新。
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