机器人配件后市场服务

工博士自营

经营范围：ABB、库卡等机器人示教器、线缆、本体、控制柜、软件等配件和周边设备一站式采购

联系方式

联系人：庾文科（先生）
手机号码：18616561800（微信同号）
电子邮件：ywk@gongboshi.com
公司地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼
询价

品牌配件

工业机器人配件资料中心

《工业机器人培训》基础课程简介

发布时间：2021-05-19 浏览次数：370 返回列表

一、课程性质、目的与任务
《工业机器人基础》是一门培养学生具有机器人设计和使用方面基础知识的专业选修课，本课程主要研究机器人的性能分析与控制方法。通过本课程的学习，，使学生初步掌握工业机器人的基本原理和应用技术，具备必要理论知识和一定的分析计算能力，为实际从事相关领域的工作奠定基础。其主要任务是培养学生：
1、掌握工业机器人运动系统设计方法，具有进行总体设计的能力；
2、掌握工业机器人整体性能、主要部件性能的分析方法；
3、掌握工业机器人常用的控制理论与方法，具有进行工业机器人控制系统设计的能力；
4、了解工业机器人的新理论，新方法及发展趋向。

二、课程的主要内容
1．通过“绪论”使学生了解工业机器人的定义、应用与发展；了解工业机器人的组成、分类；了解工业机器人的主要技术参数；掌握工业机器人运动系统设计方法。
2．通过“工业机器人机构” 的学习使学生了解工业机器人末端操作器、手腕、臂部、机座、驱动与传动部件设计。
3．通过“工业机器人运动学和动力学”使学生掌握齐次坐标及齐次变换；掌握工业机器人连杆参数及其齐次变换矩阵；掌握工业机器人运动学方程；掌握工业机器人速度雅可比与速度分析；掌握工业机器人力雅可比与静力计算；掌握工业机器人动力学分析；掌握工业机器人轨迹规划的主要内容和方法。
4．通过“工业机器人的环境感觉技术”使学生掌握工业机器人的视觉、触觉、位置及位移技术。
5．通过“工业机器人控制”使学生掌握工业机器人控制的特点及主要功能、工业机器人控制方式、电动机控制。

了解更多信息可点击咨询：ABB机器人配件、机器人配件、ABB机器人保养

分享到:

下一篇：库卡机器人与梅卡曼德机器人战略合作新闻中心 KUKA库卡工业机器人服务商
上一篇：ABB机器人编程尝试及测试方法（附编程教程下载地址）

联系热线：18616561800（微信同号）联系人：庾文科联系地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼

技术和报价服务：星期一至星期六8：00-22：00 机器人配件后市场服务